Configuración de Rescue Mode (Retorno a casa) - Español

En este video les muestro como poner GPS a su drone y agregar la funcion de Rescue Mode, para hacer que regrese su drone a casa cuando actives un switch o tengas un failsafe.
Nota importante: en el video la antena del GPS la puse al revés. la parte que trae la pegatina va por abajo.
En el GPS necesitas poner 5v en el cable rojo y tierra en el cable negro.
ADVERTENCIA: los 7m de error también aplican en altura... si no tomas el control antes de llegar a casa, te espera un aporrizaje.
GPS Recomendados (m8n Ublox):
Beitian 880 (Con este se desarrollo):
Beitian 220 Pequeño:
Matek M8Q Pequeño:
----------------- Instrucciones de CLI
set gps_rescue_angle = 40
set gps_rescue_initial_alt = 100
set gps_rescue_descent_dist = 200
set gps_rescue_ground_speed = 1500
set gps_rescue_throttle_max = 1600
set gps_rescue_throttle_hover = 1280
set gps_rescue_min_sats = 5
save
------------- Si quieres que en failsafe se active rescue mode
set failsafe_procedure = GPS-RESCUE
save
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