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En este video les muestro como activar el nuevo filtro de betaflight RC+fir2, que anteriormente se manejo seria Kalman.
Con este filtro podrás reducir el propwash todavía mas, de acuerdo a lo que calculé, la reducción debería de ser entre 10 y 20%, dependiendo de si tienes montaje suave o en donde esta la frecuencia de vibración de tus motores.
Aquí puedes leer la discusión original de los desarrolladores:
En la descripción de este video encontraran la tabla en la cual me base para calcular el propwash:
Estas son las controladoras de vuelo que recomiendo:
Kakute F4 AIO V2
Bangood:
GearBest:
Omnibus F4 Pro:
Betaflight F7:
Para la controladora Betaflight F7, necesitas poner en CLI: GYRO_TO_USE=1 para activar el gyro que usa 32khz
Omnibus F7:
Esta no tiene PDB, para que lo consideren
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